第370章 单片机小车

　　听到周同的话，林鸿抱歉一笑，道：

　　“软件这一块，暂时主要是操作系统开发。”

　　“操作系统？”

　　不单是周同，在做的其他人都对这个消息而感到吃惊。

　　他们原本还以为初期的软件开发，应该是应用软件之类的，却没有想到，刚一开始就要进行操作系统的开发。

　　他们都已经在岗位上呆了这么久，⾝为IT从业者，就算不是技术人员，都在业余时间恶补了一些知识，毕竟自己的工作要和电脑打交道，如果连一些基础的东西都不懂，那也太不称职了。

　　基本上，大家都大概知道操作系统的概念，也知道，这个东西是一个非常复杂的软件，好像目前这一块都是国外在做，国內除了DOS系统有公司涉及，其他倒没有听说过。

　　周同对这一块还是有一定的研究的，他不由说道：“林总，我们刚开始就直接‮入进‬操作系统的开发，是不是太快了一点？”

　　操作系统的确是一个很好的项目，但这同时是一个大坑，是个无底洞，并不是随便什么人都能够跳进来的。想做操作系统的公司多了，但是真正能做好的，却是屈指可数。

　　他担心公司在这方面投入大量的人力物力，最终却得不到什么成果。这并不是杞人忧天，毕竟开发操作系统的技术含量太⾼，作为一个新创公司，冒然‮入进‬这个领域的确是不明智的。

　　“我说的操作系统，并不是通用的这些商业操作系统，而是嵌入式的，专门用于工业控制方面。”林鸿解释道“实际上我在这一块已经着手开始开发了，第一个內核版本已经出来，技术方面应该不是问题，我之前有过这方面的开发经验。”

　　这次会议主要是总结了一下公司前期发展的一些成果，然后对公司未来的发展方向做出了计划。

　　兼容机销售批发业务继续进行，并且重点将重心转移到给企业或者个人提供成套解决方案，以此来避免和别人进行直接的价格竞争。

　　而新成立的部门，则由林鸿亲自带队，硬件和软件一起上，两个方面都抓起来。

　　林鸿回归公司，对士气的鼓励作用还是非常大的。原本，公司里面已经出现了一种懈怠的情绪，而现在随着林鸿的回归，这种情绪一扫而空，取而代之的，是一股焕然一新充満⼲劲的精神面貌。

　　其他人对技术并不是很懂，林鸿觉得可以做操作系统，那就做吧，根据以往的经历，老板肯定不会做没有把握的事情，只要跟在他⾝后向前冲就行了。

　　而周同则非常了解编写操作系统的难度，他在散会之后，便跟在林鸿的⾝后，強烈要求看看林鸿之前所说的操作系统的第一个內核版本。

　　对于他的要求，林鸿并没有拒绝，毕竟这个系统，是需要他们参与进来一起进行开发的，周同是技术总监，到时候还得他进行整体的调度规划。

　　“这是一个实时的操作系统，主要是用于嵌入式设备当中，我称之为INX。”

　　一边说着，林鸿一边启动自己的电脑，调出了源代码。

　　周同迫不及待地打开源文件目录看了一会儿，虽然他根本没有看出什么东西，只是看了个大概的文件目录结构，但是心中也按耐不住激动，问道：

　　“LINX7是UNIX的分支，还是INUX的分支？”

　　文件目录显示，这的确是一个比较完整的操作系统源码目录。看到这里，周同这才彻底相信，林鸿并不是信口开河，而是实实在在地已经做出了东西。

　　周同一听到这个名称，就立刻想起了UNIX和LINUX并且，这两个系统都有很多开源代码，基于这两个中的任何一个进行开发，是很多操作系统开发公司的不二之选。

　　“都不是。这是一个全新的实时操作系统，初期开发的目的，是为了军用，获得军队的订单。”

　　周同惊讶地转过头来看着林鸿，见他不像开玩笑，这才认认真真思考起他的话来。

　　“实时操作系统在某些方面比通用系统的要求还要⾼，我们能够胜任吗？”

　　林鸿道：“慢慢来，系统都是从简单到复杂的。我采用的是微內核架构，同时也希望继承UNIX的编程思想，简单即是美。”

　　走军队路线，周同知道肯定是国內的军队。

　　不过，在此之前，似乎还没有过这样的先例，周同原本想继续问问，可是见林鸿一脸自信，也就将担心给放下了。他知道，这个自己完全看不透的老板，肯定有这方面的渠道，考虑过这方面的难度。

　　周同不再关注代码之外的情况，继续问道：“这个0。01版的內核可以在什么硬件设备上运行？”

　　听到他的话，林鸿这次倒有些不好意思了。

　　“暂时还没有设计好硬件平台，不过代码基本上差不多了，根据我的设计，不同的硬件，只要经过细微的调整就能适应了。成立硬件部门的目的就在于此，目前我们硬件和软件一起做，将原型先做出来，然后再拿到军方去演示，从他们那里再获得一些资源来开发。”

　　按照林鸿的计划，还是要借军方的“势”这样研发速度才能够极快提⾼。

　　军方目前的状况是，人才遍地，但是能做出来的东西却是很少，如果能够从他们那里挖点人过来，那就再好不过了。

　　周同对此并没有说什么，他根本没有阅读代码，不知道林鸿到底完成了哪些功能，所以也没有发言权。

　　接下来，三⾊火科技內部进行了改组，将之前的技术部的很多人员，都昅纳‮入进‬了一个新的部门——研发部。

　　只留下了一些基础的为销售部做配套服务的人员，这些人，大部分都是由刚毕业甚至在校大‮生学‬。

　　首先要做的，就是先给LINX建造一个硬件平台，让其能够安装在上面成功运转起来。

　　初期测试决定采用的芯片，是目前市场上最为常见的单片机芯片MCS51系列当中的8051芯片。

　　单片机即单片‮型微‬计算机。这是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术，把具有数据处理能力的‮央中‬处理器CPU随机存储器RAM只读存储器ROM、多种I/0口和中断系统、定时器计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的‮型微‬计算机系统。

　　这里面，可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A／D转换器等电路。

　　通俗一点，就是一个芯片就是一台计算机，里面有着计算机的一些常用功能。其最早的用途就是用于工业控制领域。

　　通常情况下，工业控制系统都非常简单，例如一台电梯，最简单的可能就只有“上”、“下”、“停”三种状态，如果专门用一台电脑去控制，就完全没有必要了。所以便有工程师专门针对这些场景设计了专门的‮型微‬计算机，也就是单片机。

　　在单片机领域中，目前做得最好的自然又是鼎鼎大名的INTEL公司，他们专门生产了一个MCS51系列的单片机，包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，其他型号的单片机都是基于8051而进行增加或者减少指令而产生的。

　　选择8051芯片作为控制芯片，也是有考虑的，因为这基本算是国內最为常见的一个芯片簇集，INTEL将MCS51授权给了很多芯片生产厂家进行生产，由此衍生出了很多系列的单片机。只要搞定了这个芯片，其他衍生芯片，基本上只要稍作修改代码就能匹配，到时候将适配驱动编写出来，使用专门的代码进行检测匹配驱动，使用者连代码都不用修改。

　　LINX系统要被烧录到8051单片机的ROM中，然后通过8051的针脚对外部硬件进行控制。

　　其实，这方面的原理，和之前游戏机的原理是一个道理。只不过，游戏机的芯片所控制的是显示器，输入信号则是手柄。而如果将这个系统用于自动火炮控制的话，输入就是坐标，输出便是火炮的仰角。

　　当然，这是最简单的情况，复杂一点，则是对导弹，甚至火箭、飞船进行控制，基本上功能和通用系统相差无几，甚至还涉及到人工智能方面的判断，例如判定移动物体是交通工具还是生物体，面对这种情况，改采取怎样的措施等等。

　　万事都是从最简单的开始。

　　三⾊火研发部，最先打造的硬件测试平台，由一辆遥控小车而改装而来。

　　这点林鸿早就已经有了腹稿，主要是受到当初亚瑟的叔叔马克那些玩具小车的影响。

　　遥控小车的控制很简单，主要控制部位是电调，接收无线电的信号，从而产生通断信号，对小车进行前进、后退、转弯这样的控制。

　　林鸿他们首先设计了一块小主板，将8051单片机焊接在上面，然后再从主板上引出各种电路。然后将电调给拆了下来，将主板取代电调的位置，对小车进行控制。

　　除此之外，还在主板上面接入了一些其他外部输入输出设备，例如红外线发送和接收器、步进计数器、温度感应器之类的传感器，以及一个小型的科学计算器，上面包括液晶显示屏以及字符输入按钮。